萬向鉸鏈型補償器由兩個十字銷軸，用長的中間拉板組合而成，它能吸收任意平面內的橫向位移，它們的鉸鏈與十字銷軸具有承受內壓推力能力。

萬向鉸鏈補償器多用來補償立體管系的位移，由于其   的結構，管系支架不承受內壓推力，只承受補償器的彈力。使用時與平面鉸鏈布置方法相同。

萬向鉸鏈補償器主要以角偏轉的方式補償多平面彎曲管段的合成位移。由于平衡環、銷軸和鉸鏈板能承受壓力推力和其他附加外力的作用，自身吸收內壓推力，不會對管道產生外力，因此管道支撐的設置可以簡化。萬向鉸鏈式波紋補償器可以補償管線任意向上的角位移。萬向鉸鏈型補償器與鉸鏈式不同處在于它有一個萬向環，在萬向環的周向有二對相互垂直的鉸鏈結構，因此它能吸收任意平面的角向位移，同樣吸收位移時需二個或三個組合使用。

萬向鉸鏈補償器設計溫度：-20~+400℃。